EMSERVILLA S.A. E.S.P. fue creada mediante Escritura Pública No. 1.066 del 29 de agosto de 2014 de la Notaría Primera del Círculo de Ubaté (Cundinamarca), aclarada mediante documento público. La Empresa fue constituida para dar cumplimiento a las disposiciones de la Ley de Servicios Públicos Domiciliarios, en lo relativo a creación de empresas nuevas, pasando de una prestación directa del servicio público de acueducto, alcantarillado y aseo por parte del Municipio de Villa de San Diego de Ubaté, a una prestación indirecta de cualquier servicio público domiciliario, manteniendo así los postulados constitucionales de garantizar las múltiples, básicas y permanentes necesidades de esta Municipalidad.
Dando cumplimiento a la los artículos 19, 20, 182 y concordantes de la Ley 142 de 1994, la Empresa fue constituida como una sociedad por acciones, cuyos socios a la fecha son:
- El Municipio Villa de San Diego de Ubaté (Cundinamarca).
- El Municipio de Carmen de Carupa (Cundinamarca).